一、電動助力轉向工作原理:

使用機械轉向裝置可以實現汽車轉向，當轉向軸負荷較大時，僅靠駕駛員的體力作為轉向能源則難以順利轉向。動力轉向系統就是在機械轉向系統的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的。轉向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉向盤的作用力。轉向能源來自駕駛員的體力和發動機(或電動機)，其中發動機(或電動機)占主要部分，通過轉向加力裝置提供。正常情況下，駕駛員能輕松地控制轉向。但在轉向加力裝置失效時，就回到機械轉向系統狀態，一般來說還能由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務。

電動助力轉向系統，簡稱電動式EPS（Electronic Power Steering）在機械轉向機構的基礎上，增加信號傳感器、電子控制單元和轉向助力機構。

汽車轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的力矩和轉動方向，將這些信號連同車速信號輸送到電控單元（ECU），電控單元根據轉向盤的轉動力矩大小、轉動方向和車輛速度等數據向電動機控制器發出信號指令，使電動機輸出相應大小及方向的轉動力矩以產生助動力，即選定電動機的電流和轉動方向，調整轉向輔助動力的大小。電動機的轉矩由電磁離合器通過減速機構減速增矩后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與汽車工況相適應的轉向作用力。當不轉向時，電控單元不向電動機控制器發信號指令，電動機不工作。同時，電控單元根據車輛速度信號，通過電液轉換器確定輸給轉向盤的作用力，減少駕車者在高速行駛時方向盤“飄”的感覺。

二、設計要求

1、汽車轉彎行駛時，全部車輪應繞瞬時轉向中心旋轉。

2、轉向輪具有自動回正能力。

3、在行駛狀態下，轉向輪不得產生自振，轉向盤沒有擺動。

4、轉向傳動機構和懸架導向裝置產生的運動不協調，應使車輪產生的擺動最小。

5、轉向靈敏，最小轉彎直徑小。

6、操縱輕便。

7、轉向輪傳給轉向盤的反沖力要盡可能小。

8、轉向器和轉向傳動機構中應有間隙調整機構。

9、轉向系應有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。

10、轉向盤轉動方向與汽車行駛方向的改變相一致。

正確設計轉向梯形機構，可以保證汽車轉彎行駛時，全部車輪應繞瞬時轉向中心旋轉。

轉向輪的自動回正能力決定于轉向輪的定位參數和轉向器逆效率的大小。合理確定轉向輪的定位參數，正確選擇轉向器的形式，可以保證汽車具有良好的自動回正能力。

轉向系中設置有轉向減振器時，能夠防止轉向輪產生自振，同時又能使傳到轉向盤上的反沖力明顯降低。

為了使汽車具有良好的機動性能，必須使轉向輪有盡可能大的轉角，其最小轉彎半徑能達到汽車軸距的2~2.5倍。

轉向操縱的輕便性通常用轉向時駕駛員作用在轉向盤上的切向力大小和轉向盤轉動圈數多少兩項指標來評價。

轎車轉向盤從中間位置轉到第一端的圈數不得超2.0圈，貨車則要求不超3.0圈。

三、電動助力轉向分類

電動助力轉向系統（EPS—Electric Power Steering）.使用電動機的動力幫助駕駛員進行轉向。依據電機助力位置不同分為：

1.轉向軸式電動助力轉向系統,即C－EPS（Column-EPS）、用于1.5排量以下經濟型轎車

2.齒輪軸式電動助力轉向系統，即P－EPS（Pinion-EPS）、1.5到2.0中級轎車

3.齒條軸式電動助力轉向系統，即R－EPS（Rack-EPS）。2.0 以上高級型轎車

無論何種類型，一般由轉向軸總成和控制器（ECU）組成。轉向軸總成包括轉向傳感器、電機和助力機構等組成。

四、電動助力轉向系統的優勢

天津德科汽車部件有限公司是一家專業從事電動助力轉向系統開發的高科技公司，公司技術力量雄厚，擁有博士和碩士的核心研發團隊，歷經近8年的開發和試驗，目前開發出適合不同車速的四大類控制器，及適合不同微型車的電動助力轉向總成。該總成以其節能、提供轉向輕便及隨車速改變轉向助力的突出優點，越來越受到廣大用戶的認可，同時也為廣大汽車用戶帶來輕快的駕駛享受。

公司研發的產品與國內其它產品相比，具有以下突出的優勢：

1、更節能。與早期及國內其它產品相比，目前公司產品所用的電機為無離合型高性能電機。前期的靜態耗電約1.5A，整個控制器靜態耗約1.7A。目前公司產品實現無轉向時控制系統近似無耗電，約為0.09A,實現更好的節能。

2、真正實現全車速范圍內提供助力。國內采用多為車速分段式助力模式，易造成助力盲區，公司研發的產品實現無逢車速助力，車速間隔為0.2Km/h，最高車速可達200Km/h。保證了低車速時轉向輕便，車速越高，方向盤越“沉重”，保證了高速行車安全。

3、國內領先的高速阻尼控制。目前國內控制器只所以感覺車速高后方向盤會變沉重，是因為這時不需要轉向，轉向管柱內部機械結構的摩擦讓駕駛員感到方向盤沉重。如果是純機械管柱，其空載扭矩約為0.3Nm左右，而電動助力轉向管柱的空載扭矩約為1.1Nm。在原地轉向因為有助力電機助力所以感覺輕便，一但行車時，不轉向就靠空載扭矩實現方向盤變沉，但車速加快時變沉的手感不會加重。天津德科汽車部件有限公司研發出國內領先的高速阻尼控制技術，通過對電機的控制，隨著車速的提高，會感覺到方向盤越來越“沉重”，真正實現全車速范圍內的阻尼控制，保證駕駛員整個車速范圍內轉向手力均勻。

4、柔性開啟柔性關閉。控制系統在開啟助力時采用柔性開啟，保證駕駛員不會有突然助力的感覺。關閉發動機后，助力系統并不突然消失，而是使助力慢慢減小，直止切斷助力，實現柔性關閉。

5、高集成度保證高可靠性。天津德科公司生產的控制器采用模塊化設計，集成度高，有很高的可靠性。電動助力轉向總成也是高集成度產品，控制器直接與總成相連，電機和傳感器的插頭直接與控制器相連，避免了冗長的線束造成系統的不可靠，大大降低了系統的故障率。

6、自主知識產權形成系列產品。公司技術力量雄厚，目前已獲得兩項專利，開發出適合不同車型、不同轉向器的四款控制器，滿足了汽車轉向系統需求。

7、多重保護。公司研發的控制器的故障保護點多達20處，涵蓋了系統中的每個可檢測到的部件，并對該部件實時監測。一旦系統中某部件出現故障，控制系統會采取保護措施，從助力狀態轉換到機械轉向狀態，保證轉向系統安全。同時通過指示燈提示駕駛員。

8、自動搜索功能。國內獨創的控制器內置自動搜索功能模塊，能夠自動識別發動機轉速信號及轉速信號，并能給安裝者以提示。該功能大大縮短安裝時間，降低系統的安裝故障率。使安裝方便、快捷。