MMT-     220DR15AL 220DR20AL 220DR35AL 180DR15AL 180DR20AL 180DR35AL 110DR15AL 110DR20AL 110DR35AL 直流驅動器使用說明   濟南科亞電子科技有限公司   在使用本產品前 請您詳細閱讀本使用說明書。由于不遵守該使用及安裝說明書中規定的注意事項，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內，廠家將不承擔任何相關責任。請妥善保管好文件，如有相關疑問，請與廠家聯系。   安全注意事項 ·請專業技術人員進行安裝、連接、調試該設備。 ·在帶電情況下不能安裝、移除或更換設備線路。 ·請務必在本產品的電源輸入端與電源（電瓶）之間加裝必要的保護裝置,以免造成危險事故或致命傷害；需要加裝：過流保護器、保險、緊急開關。 ·請做好本產品與大地、設備之間的隔離及絕緣保護。 ·如確實需要帶電調試本產品， 請選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或專用調試工具。 ·本產品需要安裝在通風條件良好的環境中。 ·本產品不能直接應用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強烈震動的非正常環境下。    該標志表示一種重要提示或是警告。   目   錄      概述：MMT-220DR系列直流馬達驅動器采用可控硅斬波形式 具有獨特的觸發方式，使其觸發更加準確、可靠。該驅動器是結合國際標準要求，吸收先進的技術經驗，并研制生產的換代調速產品，其優異的性能、可靠的質量、具有高性價比。既是在無速度反饋時也能達到高調速比，也是直流馬達驅動領域的佼佼者。目前該系列部分產品已銷往多個國家。并在國內的塑料機械. 食品機械. 線纜設備. 機械加工. 造紙. 印刷. 試驗設備．化驗室設備．攪拌設備等領域得到廣泛應用。一、產品特點 ■采用SMT技術體積小 ■適用于永磁式、他勵式和直流力矩馬達 ■雙閉環P I調節(電壓 電流閉環) ■電流設置和限流保護 ■漲力模式和速度模式選擇 ■力矩補償功能 ■上限. 下限速度任意設置 ■軟啟動 軟停止設置功能 ■標準信號輸入0 - 5V 或 10K 電位器 ■可實現遠程啟停 跟隨性好.響應速度快 ■調速比寬 機械特性硬二．技術參數 □輸入電壓AC：  110V / 220V±10﹪。 □頻   率：       50/60HZ±5﹪。 □輸出電壓DC：  0-90V  0-110V  0-160V   0-180V 0-220V □額定勵磁電流: ﹙DC100V或200V﹚ 3-5A  □額定輸出電流： 15A 20A  30A  35A □調 速 比:       1:80 □輸出電壓精度:   ≤0.1﹪ □環境溫度:       -10℃- +60℃ □環境濕度:       ≤80﹪。﹙無結露﹚ □絕緣耐壓：      1500V DC 1分鐘 □絕緣電阻：      ＞ 20 MΩ □漏 電 流：      ≤ 0.9 mA □外形尺寸：      154 *135 * 80 mm □重   量：       1.25Kg 三、產品性能： 1．具有較硬的機械特性，靜差率1％。 2．具有較寬的調速范圍，（0—最大）。 3．具有較快的動態響應過程。 4．具有加、減速時自動平滑的過渡過程。 5．較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定值電流上。 6、可靠性高，結構緊湊，具有極高的性價比   四、外形尺寸：154*135*80 mm 見圖1                    圖1 五、接線要求:  1、不要帶電連接導線。  2、請選擇與驅動器電壓電流相匹配的絕緣導線、屏蔽線與其連接，驅動器的電源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表：見表1  線規格和長度表：電流（A）        線規格 (m㎡)      最大線長 (m) 15                  2.5               15         20                   4                15 35                   6                15 3、信號線和控制線請選用屏蔽線連接，并與電源進線、輸出線分開布線。   警告 無論在任何情況下，信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線（馬達線）及其他動力線捆綁、混合在一起布線，這樣產生感應電壓會造成對驅動器的干擾、誤動作或直接造成驅動器損壞。 4、請必須保證外部交流電源要與驅動器的額定輸入電壓相匹配，否則會造成驅動器異?；驌p壞。 5、請使用相應合適的工具連接、調整，并必須保證接線正確。六、驅動器接線端子/功能示意圖：見圖2                        圖2   七、電位器調整說明： 1、最高轉速限制：MAX SPD 將給定電位器調整到最大，然后調整 MAX SPD電位器，可限制馬達的最高輸出轉速。 2、最低轉速限制：MIN SPD    將給定電位器調整到最小，然后調整MIN SPD電位器，可限制馬達的最低輸出轉速。 3、軟啟動時間調整：ACCEL 調整該電位器ACCEL可以確定馬達從初始速度到設定速度的上升斜率（既上升時間，設定時間在0—15秒內可調）。 見圖3 圖3 4、 軟停止時間調整：DECEL 調整該電位器DECEL可以確定馬達從最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降時間，設定時間在0—15秒內可調）。 注：最低實際轉速會受到 MIN SPD 電位器設定值的限制。見圖4 圖4 5、電流限制調整：TORQUE (速度模式下) 該調整電位器，可以限制驅動器最大輸出電流，根據所選馬達的額定電流，調整該電位器，使驅動器的最大輸出電流為馬達額定電流的120%-200%。 6、力矩補償調整：IR COMP 調整 IR COMP 電位器可以使馬達工作在不同的負載時，使其轉速保持恒定。 IR COMP力矩補償調整方法：如要求馬達的速度不隨負載的變化而變化，使馬達的轉速穩定在設定值上，可通過調整該電位器實現。調整方法請參照以下步驟重新校準力矩補償: （該功能電位器出廠設置為0）。 1.      逆時針旋轉“IR COMP”電位器到底(補償值最小) 2.      接通電源使驅動器和馬達運行，在馬達不帶載的情況下，旋轉外部速度調節電位器，使用手持轉速表測量出馬達的轉速，直到馬達運轉到中速（例如，1800轉的電機達到900轉）。 3.      給馬達加載達到額定值，此時馬達轉速會降低。 4.      持續馬達帶載運行，調整“IR COMP”電位器（順時針旋轉） 直到馬達轉速 達到第2步中測量的速度。注：如果馬達出現振動，說明“IR COMP”電位器可能設置過高（補償過大），反之則說明補償太小，重復調整“IR COMP” 電位器，直至馬達轉速穩定在測量的轉速上即可。 5、給電機卸載八、使能控制:INHIBIT 使能電路連接：該控制方式可通過一個“使能線路”來進行停止和開啟控制（閉合時運行，斷開后停止）。把開關連接到端子INHIBIT上，見圖5。當外部”使能”開關接通時：驅動器則開始啟動，輸出電壓則通過軟啟動功能（可通過軟起電位器設置軟啟動的時間 見圖3）由0V逐步加速到外部給定信號的設定轉速上，同時 啟動驅動器內部的相關檢測及保護功能。當外部”使能”開關斷開時：驅動器則快速封鎖觸發脈沖 停止輸出（馬達停止），同時 關斷驅動器內部的相關檢測功能。 應用實例: 1、    無源開關量控制或采用光電耦合器控制方式，見圖5 （該控制方式適合：使能控制的導線不超過50厘米的場合）圖5 2：繼電器轉換傳輸控制方式 ，見圖6 注：當使能控制的導線較長或有干擾的場合時，請采用以下傳輸轉換的方式連接，   圖6 .   警告 當需要外部開關（或接觸器）實現正/反向切換時，請務必將使能線路與正/反向切換線路配合使用，否則會損壞驅動器   九、速度模式和漲力模式選擇 1、速度模式選擇：     將CH1的兩只短路跳帽同時插接在“B”端，為速度模式：見圖7                         圖7  注： a、當選擇在速度模式時，外部給定信號（0-5V或電位器）作用于馬達的速度，其給定信號與馬達的速度成正比， b、當選擇在速度模式時，其驅動器上方的“TORQUE”調整電位器，用作調整驅動器的最大輸出電流。 C、當驅動器正常工作時，請不要選擇CH1的位置（斷電后選擇）， 2、漲力模式選擇 將CH1的兩只短路跳帽同時插接在“B”端,為漲力模式：見圖8                圖8 注：a、在漲力模式下外部給定信號（0-5V或電位器），作用于馬達的漲力，其給定信號的大小與馬達的漲力成正比， b、當選擇在漲力模式時，其驅動器上方的“TORQUE”調整電位器，用作調整驅動器的最高輸出電壓（即馬達的最高轉速）。 C、當驅動器正常工作時，請不要選擇CH1的位置（斷電后選擇）， 十、控制信號輸入方式的選擇：該系列產品 采用隔離方式設計，外部給定信號可以直接與驅動器的信號輸入端連接， 1、外部電位器信號給定 和 模擬量信號給定 的連接方式：見圖9   圖10    圖9                      圖10 2、幾種電位器的串/并聯使用方式：      方式1 電位器的并聯：這種控制方式 可實現兩地或多地調整，使用方式簡單、可靠。但電位器的總阻值要等于10K.（電位器的連線 請使用屏蔽線）見圖11     圖11 方式2 電阻串聯方式： 這種控制方式 可實現多檔位的速度控制，使用于多種場合。  但電阻串聯的總阻值 需等于10K    見圖12                圖12 十一、快速制動（能耗制動）的連接方式：見圖13   警告 使用此方式制動時（能耗制動）請務必要與使能端口 配合使用，否則會損壞驅動器。    這種控制方式 可獲取較好的制動效果。 制動電阻的選擇： RW（制動電阻的功率） = 電機實際功率 X 0.6—0.8       R （制動電阻的阻值） = 額定電壓/（額定電流 X 1.2 ）  圖13           十二、正轉/反轉的換向控制方式： 見圖14   警告 使用此方式換向、制動時（能耗制動）請務必要與使能端口配合使用，否則會損壞驅動器。              圖14 十三、指示燈說明： 指示燈 亮狀態 暗狀態 POWER （綠） L1 工作電源正常 無接通工作電源 或 驅動器不正常 CURR （紅） L2 TORQUE 電流到達設定值或過電流狀態 在電流設定值的允許范圍內 INHIBIT（藍） L3 使能控制閉鎖斷開（停止工作） 使能控制閉鎖接通 （正常工作）         十四、驅動器與反饋板的接線方式：（見圖15）                圖15   警告 驅動器與反饋板使用前的注意事項 該產品 在配套連接、使用測速反饋電路時，請注意以下事項： 1、    把驅動器上的軟啟動（ACCEL）電位器調整到最小（既逆時針調到最?。?， 2、    把驅動器上的軟停止（DECEL）電位器調整到最小（既逆時針調到最小）， 3、    把驅動器上的轉矩補償（IR COMP）電位器調整到最?。饶鏁r針調到最?。?4、    把驅動器上的最低限制（MIN SPD）電位器調整到最?。饶鏁r針調到最?。?5、    要注意測速反饋電壓的極性 6、    在控制馬達的啟動/停止 或要求正/反轉換向時，請務必要配合驅動器 和反饋板的使能閉鎖使用，（見圖示）否則會損壞驅動器。 7、 其他調整不變 8、 反饋板的調整說明： ACCEL：軟啟動調整 0-5秒 ZEND： 閉環時當出現馬達轉速不穩定時，調整該電位器直到轉速穩定。 OUT ： 可以限制反饋板的信號輸出電壓。 FV ： 可以調整反饋電壓的比例，（既驅動器的輸出轉速）反饋電壓的選擇： 可以選擇相適應的反饋電壓。十五、常見故障解答：  警告 通電狀態下驅動器內存在危險電壓，在處理故障時需要斷開電源。驅動器內部存在高壓可能會成嚴重或致命的傷害 處理故障前請遵照以下步驟檢查： 1.      斷開驅動器上的電源。 2.      確認所有的外部連接是否正確 。     3.      檢查PCB電路板上有無異物或其他導電介質。 4.      確認外部沒有短路或是與地線相連。 5.      檢查驅動器的額定電樞電壓和電流與電機的額定值匹配。 故障 造成原因 解決方法 斷保險絲 １．保險絲規格是否合適。２．輸出是否短路。 ３．馬達與驅動器是否匹配。 １．根據馬達的功率．選擇合適的保險絲。 ２．檢查驅動器與馬達間的連線。 ３．選擇規格合適的驅動器。 馬達不運轉 １．給定信號為０V ２．INHIBIT使能端子 斷開． 3．電流輸出是否受到限制． 4．連線是否正確． １．調整速度電位器． ２．閉合使能端子： INHIBIT 3． 確定馬達不是堵轉的情況下． 調整TORQUE 電位器的設定． 4． 檢查驅動器和馬達間的連線． (LC+ -- 端子：接馬達的勵磁． )             (0UT+ - 端子：接馬達的電樞．) 速度電位器調到最小，馬達不能停止運轉． MIN SPD設定太高． 校準MIN SPD　設定 馬達速度太快 １.       MAX SPD和 MIN SPD設定太高． ２. 馬達確少勵磁電壓． １．調整MAX SPD    和MIN SPD設定． ２．檢查馬達的勵磁電壓． 馬達達不到所需的速度． １.MAX SPD設定太?。?２.IR COMP設定太?。?３．TORQUE設定太小 ４．馬達堵轉． １．增加MAX SPD設定． ２．增加IR COMP設定． ３．增加TORQUE設定． ４．檢查馬達的負載〔如果需要的話.　調整馬達的規格.〕 馬達加載后振蕩 １．IR COMP 設定太高 ２．缺少電流限制． １．仔細調整IR COMP的設定．直到馬達速度穩定． ２．在必需確定馬達與驅動器匹配的情況下．調整TORQUE的設定． 馬達反方向運轉 〔0UT〕+ —  端子．接線顛倒 　對調   〔0UT 〕+ — 端子． 馬達加載后速度升高 IR COMP設定太高. 減小IR COMP的設定． 馬達加載后速度降低 IR COMP設定太小. 增加IR COMP的設定．