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MMT-DC90DPS20AL直流伺服驅動器

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MMT-DC90DPS20AL 直流伺服驅動器

90V（DC72-132V），20A（40A），CAN，RS232，PWM，頻率

一．概述

1．型號說明

MMT-DC90DPS20AL-E

MMT --------- 公司代碼

DC ------- 直流電壓輸入

90 --------- 電源電壓范圍+72～132V

DPS --------- 直流伺服電機驅動器

20 --------- 最大連續輸出電流20A

AL ------- 隔離型

E --------- 工業級

2．適用范圍

適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機（200mH電感量以下的電機建議加電感）；

最大連續電流20A，最大峰值電流40A；

直流電源+72～132V；

功率2640內，過載能力達5280瓦；

放大器模式，轉矩模式，速度模式，位置模式；

3．使用條件

（1）電源：

電源輸入范圍：+72～132V直流電源；

能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力；

電壓要保證不大于5％的穩定度。

（2）反饋元件：

增量式編碼器；

測速機。

（3）使用環境：

溫度：MMT-DC90DPS20AL：－10～70℃（以驅動器殼體表面溫度為準）；

MMT-DC90DPS20AL-E：－40～85℃（以驅動器殼體表面溫度為準）；

濕度：85%RH以下；

無防水要求；

無腐蝕性氣體。

二．功能技術指標

1．主要功能

工作模式：放大器模式、轉矩模式、速度模式、位置模式；

反饋元件：增量式編碼器，測速機；

控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；

外部制動控制；

外部啟停控制；

外部限位功能；

軟件限位功能；

預留2個數字輸入接口，1個OC輸出接口；

開機自動尋找零位；

可以通過CAN總線組網控制；

內部驅動電路和控制電路隔離；

外部輸入指令和控制電路隔離；

通過CAN2.0實現PC控制、參數調整、在線調測；

通過RS232實現PC控制、參數調整、在線調測；

驅動器內部溫度監測；

過流、過載保護；

過壓、欠壓保護；

溫度保護；

堵轉、飛轉保護；

動態跟蹤誤差超限保護；

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