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牽引式AGV小車驅動|尾部牽引式AGV

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產地：國產

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尾部牽引式AGV單向運動，應用時AGV潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導引把臺車牽引到指定位置后，AGV搬運車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。此車應用于重工企業車間的物料或成品搬運。

AGV搬運車參數及規格

車體尺寸 L850*W350*H350(mm)

走行方式磁條導引

走行方向前進走行，左右轉，分岔

通訊功能無線局域網(可選）

驅動方式差速驅動

驅動電源 DC24V 、 DC48V

牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)

本體機種尾部牽引型/潛伏牽引式

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

轉彎半徑最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）

導航精度 ±10mm

工作方式 24小時

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充電方式手動充電(可選自動充電)

安全感應范圍 ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm

報警形式聲光報警

蓄電池免維護充電電池，連續放電次數>300次

安全防護前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

設計壽命 >10年

AGV小車的顯著特點是無人駕駛 ,可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。AGV小車可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機構，AGV小車還可以與其他物流設備自動接口,實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV小車還具有清潔生產的特點，AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪聲極低、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

隨著科技的日益更新，時代的不斷發展，目前能夠應用AGV的企業越來越多，用戶對AGV的需求也是多種多樣。AGV小車從發明至今,其技術已有突破性進展,特別是在其導航、控制、安全等關鍵技術方面的技術進步,使AGV小車具備了當今機器人的技術特征。目前，由于AGV應用需求龐大，國內AGV廠商也越來越多，但真正有實力和技術全面的廠家，還為數不多

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