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搬運機器人|agv自動充電|SMT專用AGV

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傳感器專家、哈爾濱理工大學MEMS傳感器與微納系統研發中心主任施云波告訴《中國電子報》記者，磁傳感器主要是利用一些物質的磁電效應、磁阻效應、磁光效應、熱磁效應等原理制造而成。除了有霍爾器件、半導體磁敏電阻、磁敏二極管等外，還有磁通門、質子旋進式磁力儀、超導量子干涉儀等等很多種類。

磁傳感器是傳感器產品的一個重要組成部分，已經廣泛地應用在航天、汽車、工業、消費等許多領域。據施云波介紹，汽車領域占據了磁傳感應用市場大約70%以上的份額。它在汽車中主要被用于車速、傾角、角度、距離、接近、位置等參數檢測以及導航、定位等方面的應用，比如車速測量、踏板位置、變速箱位置、電機旋轉、助力扭矩測量、曲軸位置、傾角測量、電子導航、防抱死檢測、泊車定位等等。南京新捷中旭微電子有限公司總工程師陳啟生告訴記者，他們根據霍爾效應原理研制了齒輪傳感器和剎車燈傳感器用于汽車中。

SMT專用AGV用來搬運PCB料框，并輸送到指定的上板機或下板機上面，實現空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上、下板機的對接。于是開發出一款PCB料框搬運專用AGV，該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設備對接時采用2次定位，保證了5mm內的定位精度，實現了與設備的完美對接。

SMT專用AGV規格參數

外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)

走行方式磁條導引

走行方向前進后退，左右轉，分岔，橫向移動

通訊功能無線局域網(可選）

驅動方式 4驅動

驅動電源 DC24V

運載能力 150Kg (或定制)

本體機種 SMT專用型

走行速度 30-40m/分速度(或定制)

轉彎半徑最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）

導航精度 ±10mm

工作方式 24小時

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充電方式手動充電(可選自動充電)

安全感應范圍 ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm

報警形式聲光報警

蓄電池免維護充電電池，連續放電次數>300次

安全防護前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

設計壽命 >10年

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