11月26日，代表中國無人駕駛智能車領域最高水平的第九屆“中國智能車未來挑戰賽”，在江蘇常熟落下帷幕。參賽的21支強勁車隊經過激烈角逐，最終，由廣汽研究院自主研發的第二代無人駕駛汽車祺跡WitStar Ⅱ取得總成績第二名，由廣汽研究院與西安交通大學聯合研發的“發現號”斬獲第一名！
11月24-26日，2017年“中國智能車未來挑戰賽”在常熟舉行。該賽事已成功舉辦八屆，并成為中國無人駕駛智能車最高發展水平的比賽，也是現階段國內外唯一專門的無人駕駛車輛賽事。
來自頂尖高校、重點科研機構和知名企業的29支車隊報名參賽，25支車隊通過資格審查，21支車隊實際參賽。廣汽集團第二代無人駕駛汽車祺跡WitStarⅡ車隊，是本屆所有參賽車隊中唯一一支由車企完全獨立自主研發的無人駕駛車隊。
廣汽研究院智能車團隊
本屆比賽的真實綜合道路環境測試分為城市與鄉村道路測試和高架快速道路測試，著重考察無人駕駛汽車的交通場景識別能力、不同道路環境的適應性和正常行駛中的安全性、舒適性、敏捷性、智能性。
與往屆相比，本屆比賽還增加了真實交通流、非結構化道路環境等創新性測試內容，通過引入人工駕駛車輛、模擬惡劣交通環境的鄉村道路，考察無人駕駛汽車實時感知、決策與自主行駛能力，比賽難度遠遠高于往屆。
模擬惡劣交通環境的鄉村道路
祺跡WitStarⅡ（右）和“發現號”（左）
在第一天的高架快速道路比賽中，設置了模擬收費站、故障車輛、匯入有人駕駛的車流等7個考點，20多輛駕校資深教練車和出租車成為高速路“干擾選項”。
憑借智能交通場景感知、自主駕駛行為決策、低延遲智能控制等領先技術，廣汽無人駕駛汽車祺跡WitStarⅡ和“發現號”成功挑戰復雜路況環境，并取得優異成績，首戰告捷！
祺跡WitStarⅡ順利抵達高架快速道路賽段終點
“發現號”在高架快速道路賽段起點出發
在第二天的城區與鄉村道路比賽中，首設的“九曲十八彎”且最高坡度10%的鄉村簡易道路，成為了11個場景中的“最難考點”。面對典型的交通標線與標志、有信號燈及無信號燈平交路口、非機動車混行、衛星導航信號缺失等復雜路況，無人駕駛車輛需要對周邊環境進行全方位感知，并通過先進算法進行精準控制，因此比賽現場突發狀況時有發生。
狹路相逢勇者勝，集美貌與才華于一身的祺跡WitStarⅡ和“發現號”，不僅具有酷炫科技感的“高顏值”，還兼具“高智商”——可全方位感知車輛周邊環境，具備車道保持、路口行駛、自主超車、行人避讓、自動泊車等多種工況自動駕駛功能。
祺跡WitStarⅡ連續繞障
祺跡WitStarⅡ在無信號燈的十字路口，減速避讓人行道橫穿馬路非機動車
祺跡WitStarⅡ穿梭在衛星導航信號缺失的模擬隧道
祺跡WitStarⅡ順利通過模擬惡劣交通環境的鄉村道路
“發現號”正確檢測并識別行人行為，安全避讓
“發現號”順利通過模擬惡劣交通環境的鄉村道路
最終，借助慣性導航系統、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭進行精準的導航定位、雷達探測、視覺感知，強大的“大腦”進行信息融合、行為決策、路徑規劃，通過可靠的汽車運動控制算法實現車輛線控執行，祺跡WitStarⅡ和“發現號”出色地完成城區與鄉村道路比賽，充分展現廣汽無人駕駛汽車的研發實力。
祺跡WitStarⅡ實現自動泊車
值得一提的是，不同于其他參賽車隊循跡泊車，祺跡WitStar Ⅱ是所有參賽車隊中，唯一一支實現全自動泊車的車隊！這是此項技術突破在實戰中的首次亮劍。
繼去年首次參賽取得的佳績，廣汽無人駕駛汽車再次載譽而歸，“發現號”和祺跡WitStar Ⅱ分別獲得本屆比賽總成績第一、二名，這是廣汽無人駕駛研發團隊持續技術創新與攻關的業績展現。
為加快和推動中國無人駕駛技術研發，廣汽集團特為本屆比賽贊助10輛傳祺GE3使用權，獎勵在城區與鄉村道路、高架快速道路測試獲各前5名的車隊，作為車隊參加2018年第十屆中國智能車未來挑戰賽的無人駕駛汽車研發平臺。
獲獎車隊領獎
本屆比賽中，廣汽集團在無人駕駛領域的方向引領與技術突破吸引了央視在內的眾多主流媒體的關注報道。11月25-26日賽事期間，央視《新聞直播間》全程直播兩天來廣汽無人駕駛汽車賽況。26日，央視《新聞聯播》又報道了廣汽無人駕駛汽車。眾星矚目的成績將激勵廣汽無人駕駛技術研發開啟新的里程，由國內領軍向國際領先的目標砥礪前行！
廣汽無人駕駛車登上11月26日央視《新聞聯播》
