“單車智能是智能交通的基礎,但存在局限性。”3月28日,中國工程院院士鄔賀銓在中國論壇(2025)上表示,“智能交通主要以單車智能作為基本單元,并融合了車聯網技術。在復雜路口、惡劣天氣、交通標志不清等情況下,單車智能難以發揮作用。此外,單車的雷達距離有限,存在視覺盲區,且配備激光雷達成本較高,僅依靠單車智能難以具備大局觀,而車路云協同能夠實現全天候運行,可簡化對車載傳感器和雷達的要求,實現全局性感知,并將周邊車輛和道路狀況反饋至汽車,同時有利于城市交管部門對全局的掌控?!?
在鄔賀銓看來,車路云協同的關鍵在于數據。不過當前世界現有的算力水平難以滿足智能交通的需求。在此次論壇上,鄔賀銓提出了多項建議,涉及數據處理、智能體應用、網絡建設等多方面內容。為車路云一體化發展提供了全面且具有前瞻性的見解。其中,面對海量數據處理和算力要求,他強調,未來在自動駕駛領域也應更加關注算力的壓縮。
PART01
面臨數據需求和算力挑戰
根據美國藍德智庫的數據,訓練L5級別的模型需要170億公里的數據,其中真實的路側數據至少為1億公里。若以100輛車7×24小時不間斷行駛來計算,達到1億公里的路側數據量需要3.7年,且每輛車每秒由雷達、傳感器產生的數據量約為1GB,經過數據壓縮后,一輛車行駛產生的數據傳輸量約為12GB。
根據鄔賀銓介紹,對于智能交通而言,每輛車至少需保留1GB的數據,以圖像數據為例,約為1億的token時延。在L4級別下,數據量可減少至20%—30%,L3級別可減少至10%—20%,即便在L3級別,數據量仍高達1億EB,不僅成本高昂,且難以獲取城市中極端的長尾場景數據。
目前,大部分交通數據中,僅有1%來自真實道路,90%來自封閉道路,90%為仿真數據。為解決數據不足的問題,可以借助人工智能技術,通過改變光照、視覺、材質,添加人為噪聲、障礙等方式變換場景,生成更多數據。
“交通數據標注需要一定的專業知識,標注成本較高,故而需要開發基于人工智能技術的標注方法來替代人工標注?!编w賀銓表示,“但完全依賴人工智能生成數據存在弊端,因為人工智能的數據不斷迭代,最終可能導致數據失效,因此原始數據至少應保留10%—20%?!?/span>
他還指出,智能駕駛對算力的需求與模型參數、訓練數據成正比,與訓練時長、GPU利用率成反比。雖然理論上訓練時長足夠長時對算力的需求會降低,但實際上訓練時長過長會導致GPU出錯,反而影響效率,因此無法單純依靠拉長訓練時長來降低算力要求。
同時,鄔賀銓認為,每個城市建設的車聯網城市云平臺所需的算力因智能駕駛程度而異。同時,具體算力需求取決于城市云所支持的車輛數量,另外車端同樣需要相應的算力,L2、L3、L4、L5級別車載算力的最低要求分別為4—10Tops更高的數值,L5級別需達到1000Tops(每秒一千萬億次的計算),目前尚無車輛能夠支持如此高的算力。
鄔賀銓表示,不同車端的應用能力需求不同,汽車不僅需要獲取行駛方向指示,還需能夠預見下一步動作的效果。此外,車端還需具備通信能力,支持車到車、車到路(PC5通信10毫秒接口)以及車到網絡的通信。同時,車載算力還需支持定位功能。
PART02
算力壓縮是重點關注方向
那么面對海量數據和算力挑戰,如何降低算力需求?如何壓縮算力?對此鄔賀銓以DeepSeek為例,闡述了一些可操作的方式方法。
他表示,人工智能的核心技術——生成式人工智能技術,其關鍵在于注意力機制。如輸入“我要找一本科普書”,需理解每個詞在句中的含義及相互關聯。
“DeepSeek簡化計算過程,著重考慮主語與其他詞、相連詞以及主謂之間的關系,減少計算量。此外,采用多頭注意力多維度核算,多維度并行時先壓縮再存儲,提升計算效率。同時利用知識蒸餾技術,如同老師提取書籍精華,學生無須復雜訓練。DeepSeek運用這些技術,顯著簡化計算能力。”他說。
鄔賀銓認為,未來在自動駕駛領域,算力壓縮仍是重點關注方向。僅有模型不足以實現落地應用,大模型如同百科全書,其輸出質量取決于所提問題,若問題不當,即便優質大模型也難給出滿意解答。
他表示,為降低大模型使用門檻,需將其部署上云,方便用戶使用并添加自身數據進行微調。另外,智能體在智能駕駛中發揮著重要作用,可將各類智能駕駛場景分解為多個智能體。每個智能體(AI Agent)具備記憶能力,能區分短時記憶(僅當時有用)和長期記憶(積累經驗),基于記憶可分解任務,具備規劃和使用工具的能力,有效推動大模型在特定場景中的應用。
在網絡組織方面,鄔賀銓認為,已部署的5G高可靠、低時延網絡需電信運營商進行改造升級以適配車聯網。以往運營商間互聯存在時延問題,無法滿足車聯網要求,所以需建設運營商之間本地網的直連點。而且,傳統5G網絡無法為車聯網提供充足的確定性和低時延保障,需在城市重要路口將5G網絡升級至5G-A,確保確定性時延。
他指出,除5G網絡升級外,還需建設路側網絡(V2X網絡),該網絡涵蓋邊緣計算、車聯網城市云以及RSU等,無法由運營商獨自完成,需各方協同建設,且建設過程中可利用運營商已有的局域網、城域網和廣域網能力。
“關于V2X網絡建設,目前國家有20個城市試點,但各城市單獨建設存在標準不統一、碎片化、缺乏規模化以及成本高等問題?!编w賀銓表示。
因此,他建議,應組建全國性的統一V2X運營商,由電信運營商、汽車企業、金融機構、交通企業、市政公司等共同構成。該運營商負責全國車聯網投資建設,可在全國統一規劃下,設立分中心負責部分城市建設,實現統一標準、規模部署和集中運營。經測算,分兩期建設V2X網絡,總投資約4000億元(不包含運營商對現有5G網絡的改造投資)。
他認為,完成投資后,可實現2G以上公路(約56萬公里)全覆蓋,完成主要城市路口改造,支持L3級智能駕駛能力,使城市通行效率提升30%,降低交通事故發生率80%。