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公知，“力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓-米。起源于阿基米德對杠桿的研究。轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。故力矩 (moment of force) 是力對物體產生轉動作用的物理量。可以分為力對軸的矩和力對點的矩。即：M=LF。其中L是從轉動軸到著力點的距離矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。”

所以，本倒立擺力矩，起源于我們對倒立擺的研究。重點是針對繞軸轉動倒立擺的研究，因為以擺桿頂端帶有懸重力繞軸轉動，必竟與任一轉動有本質不同。因此經研究發現，“傳統力矩屬性于線性結構和物理量變，而倒立擺力矩屬性于非線性結構和物理量變范疇，應是物理力學的處女地。”

由于力矩的主要素是，是否軸上有力臂(擺桿)存在？即力臂=零，則力矩=零。因此，倒立擺擺桿即力臂，滿足力矩條件，故：M=fLF。定義為：倒立擺力矩。

而阿基米德的杠桿與力矩原理，其本質是線性物理的“直線、方向相反、作用力與反作用力大小相等”平衡，則能耗于摩阻。而倒立擺力矩是非線性物理的三力(作用、反作用、力臂支點力)交匯共點合力于擺桿懸空頂點而平衡，該平衡的亮點是反作用力大于作用力，即小作用力可平衡大反力(負載)繞軸轉動，則可實現在抵消摩阻能耗的同時而節能。并且該倒立擺力矩的降速應用時就是倒立擺杠桿原理，其節能效果另有洞天。

所以，倒立擺力矩發電機系統，就是給傳統發電機匹配創新的倒立擺力矩電動機，替代傳統動力，其應用效果是可增大傳統發電機輸出功率的50%以上，反之就是可節能50%以上。

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